Les cuica, puita, omelê, zambomba , Rommelpot ou roncador sont de très anciens instruments de musique membranophone  à friction, de la famille des tambours à friction, plus connus aujourd'hui au Brésil, utilisés dans la samba  et hérités de la culture bantoue. Le tambour à friction est instrument relativement répandu en Europe, Afrique et Amérique latine. En France par exemple,  au siècle dernier, le tambour à friction existait encore dans de nombreuses régions sous de nombreuses formes et matériaux,  utilisé entre autres lors du charivari, ou au cours des mariages où l'on fixait dans le fond d'un tonneau du crin  de cheval empoissé que l'on frottait à pleine main.